Taitoluistelun on tuonut Suomeen amerikkalainen Jackson Haines. Hän vieraili Suomessa 1875 ja esiintyi monilla eri paikkakunnilla. Haines kuoli Kokkolassa, jossa hänen hautansa sijaitsee.
Organisoitu taitoluistelutoiminta alkoi Hainesin vierailuista Suomeen. Ensimmäinen seura oli Helsingfors Skridskoklubb HSK, joka toimii edelleen. Suomen Luistinliitto, sittemmin Suomen Luisteluliitto perustettiin 1908, jolloin taitoluistelijat ja pikaluistelijat toimivat samassa liitossa. Vuonna 1960 perustettiin Suomen Kaunoluisteluliitto, joka muutti 1968 nimensä Suomen Taitoluisteluliitoksi.
Urheilullisesti Suomen taitoluistelu pääsi vauhtiin varsin varhain. Ludovika ja Walter Jakobsson saivat pariluistelun MM-hopeaa 1910, 1912, 1913 ja 1922 sekä MM-kultaa 1911, 1914 ja 1923. Olympiakultaa he saivat Antwerpenistä 1920 ja hopeaa 1924.
Seuraavan kerran suomalainen taitoluistelu nousi maailman tietoisuuteen 1970-luvun lopulla, jolloin Kristiina Wegelius, Susan Broman sekä Pekka Leskinen luistelivat EM- ja MM-kilpailuissa.
Wegelius sijoittui EM-kisoissa kolmesti neljänneksi vuosina 1979-81 ja kaksi kertaa MM-kisoissa kuudenneksi 1981 ja 1983 sekä olympialaisissa kymmenenneksi 1980. Pekka Leskisen paras sijoitus EM-kisoissa oli viides vuonna 1977. MM-tasolla Leskinen sijoittui kymmenenneksi vuonna 1976 ja 1977.
1990-luku
Tunnetuimmat suomalaiset taitoluistelijat ovat jäätanssijat Susanna Rahkamo ja Petri Kokko, jotka Helsingissä EM-kilpailuissa 1993 ottivat ensimmäisen arvokisamitalinsa, EM-pronssia. Heidän menestyksensä jatkui 1994 MM-kilpailuissa pronssilla. Vuosi 1995 oli heidän lopullinen läpimurtonsa: EM-kultaa ja MM-hopeaa. Amatööriuran jälkeen pari teki erittäin menestyksekkään ammattiuran.
Yksinluistelussa 90-luvun alkupuolella tunnetuimmat suomalaiset olivat Mila Kajas ja Oula Jääskeläinen. 1990-luvun loppupuolella Suomen edustajina kansainvälisissä arvokilpailuissa nähtiin useimmiten Markus Leminen ja Alisa Drei.
2000-luku
Liiton kilpailulajit ovat yksinluistelu, muodostelmaluistelu, pariluistelu ja jäätanssi.
Suomessa on lähes 80 jäsenseuraa. Kilpailevia luistelijoita on on lähes 8000 ja
luistelukouluissa on mukana noin 10 000 lasta. Jopa 200 000 suomalaista on ilmoittanut harrastavansa luistelua (Kansallinen liikuntatutkimus).
Erityisesti muodostelmaluistelu on 90-luvulta lähtien nostanut taitoluistelun harrastajamääriä Suomessa. Maassamme onkin lähes 130 muodostelmaluistelujoukkuetta joissa harjoittelee noin 2600 luistelijaa. Suomi on jo useita vuosia ollut yksi maailman huippumaista muodostelmaluistelussa. Suomi on voittanut senioreissa yhteensä 20 MM-mitalia, joista kahdeksan on kultaista. Menestyneimmät joukkueemme ovat Marigold IceUnity, Rockettes ja Team Unique.
Myös yksinluistelussa 2000-luku on ollut menestyksekäs. Keväällä 2001 Susanna Pöykiö voitti ensimmäisenä suomalaisena naisena arvokisamitalin, junioreiden MM-pronssia. 2000-luvun alkupuolen menestyksekkäimpiin luistelijoihin kuului Pöykiön lisäksi Elina Kettunen sekä pitkän ja hienon uransa vuonna 2007 päätänyt Alisa Drei.
Vuonna 2005 Torinon EM-kilpailuissa Susanna Pöykiö voitti upeasti ensimmäisenä suomalaisena naisena EM-hopeamitalin. Jatkoa seurasi vuonna 2007 kun Kiira Korpi voitti Varsovan EM-kilpailussa pronssia. Laura Lepistö osallistui ensimmäisiin EM-kilpailuihinsa vuonna 2008 ja voitti heti pronssimitalin. Vuotta myöhemmin Helsingin EM-kilpailuissa Suomi sai historialliset kaksi mitalia kun Laura Lepistö voitti ensimmäisenä suomalaisnaisena EM-kultaa ja Susanna Pöykiö pronssia. Menestys on jatkunut, sillä Lepistö luisteli vuoden 2010 EM-kilpailuissa hopealle ja sijoittui Vancouverin Olympialaisissa kuudenneksi, joka on kautta historian paras sijoitus naisten yksinluistelussa Olympialaisissa. Vuoden 2010 MM-kilpailuissa Torinossa Lepistö voitti ensimmäisenä suomalaisnaisena MM-mitalin, pronssin. Kiira Korpi on pitänyt Suomen mitalikannassa vuonna 2011 saavuttamalla EM-pronssia ja vuonna 2012 EM-hopeallaan. Viveca Lindfors voitti vuoden 2019 Minskin EM-kilpailuissa pronssia.
Lasten ja nuorten toiminnan lisäksi seuroissa on vilkasta kuntoluistelutoimintaa aikuisryhmissä. Harrastusmahdollisuuksista tarjolla on nykyään perinteisen taitoluistelun lisäksi myös jumppaluistelua.